批量六自由度平臺(tái)生產(chǎn)，批發(fā)，定制，含控制器，負(fù)載250KG

六自由度工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其動(dòng)作靈活性高，工作空間范圍大，可以很靈活的繞過(guò)障礙物，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積也比較小，關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件容易密封防塵，廣泛應(yīng)用在機(jī)床上下料、取件、弧焊、噴漆等行業(yè)，但對(duì)其實(shí)物進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)存在成本高、周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)。而針對(duì)教學(xué)和研究的需要，對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)的認(rèn)知理解和研究，要求機(jī)器人能完成相關(guān)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，且要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱安全，成本低，一般不會(huì)造成事故。為此開(kāi)發(fā)一種六自由度機(jī)器人來(lái)滿足這些研究和教學(xué)的要求是很有必要的。^?

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。