六自由度運動平臺定制定做生產(chǎn)廠家

六自由度平臺并聯(lián)機器人的研究現(xiàn)狀:大致來說，60年代曾用來開發(fā)飛行模擬器，70年代提出并聯(lián)機器手的概念，80年代來開始研制并聯(lián)機器人機床，90年代利用并聯(lián)機構(gòu)開發(fā)起重機，日本的田和雄、內(nèi)山勝等則用串聯(lián)機構(gòu)開發(fā)宇宙飛船空間的對接器。此后，日本、俄羅斯、意大利、德國以及歐洲的各大公司相繼推出并聯(lián)機器人作為加工工具的應(yīng)用機構(gòu)。

我國也非常重視并聯(lián)機器人及并聯(lián)機床的研究與開發(fā)工作，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、燕山大學(xué)等許多單位也在開展這方面研究工作，并取得了一 定的成果。