工業(yè)機(jī)器人在臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展上爭妍斗艷

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　　拓墣觀點(diǎn)

　　1. 機(jī)器人大廠各顯身手，搶食工業(yè)4.0與智能制造等商機(jī)

　　在2017年9月6～9日在南港舉辦的2017年亞洲工業(yè)4.0暨智能制造系列展剛正式落幕，近年來全球各地正興起工業(yè)4.0、智能制造等風(fēng)潮，這次亞洲工業(yè)4.0暨智能制造系列展就包括自動(dòng)化工業(yè)、機(jī)器人與智能自動(dòng)化、物流暨物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)，且以工業(yè)4.0與智能自動(dòng)化為展覽主軸。

　　其中參展的廠商包括ABB、安川電機(jī)(YASKAWA Electric Corp.)、KUKA、EPSON、川崎重工業(yè)、不二越、臺(tái)灣三菱、臺(tái)灣電綜、世紀(jì)貿(mào)易(代理日本Fanuc)、上銀、Universal Robots、達(dá)明與祥儀等機(jī)器人大廠，還有控制器/馬達(dá)/減速機(jī)等關(guān)鍵零組件大廠研華、臺(tái)達(dá)電、樺漢、新代、新漢、東元、東培與新普等均在展場發(fā)表相關(guān)產(chǎn)品。

　　尤其是臺(tái)灣廠商為了搶食工業(yè)4.0與智能制造等商機(jī)，陸續(xù)推出新產(chǎn)品，例如工業(yè)電腦大廠新漢，繼日本安川電機(jī)與德國KUKA后，成為全球第三家推出與美國Energid公司共同開發(fā)的七軸機(jī)器人廠商，不過這款七軸機(jī)器人產(chǎn)品，除了新漢提供軟體與控制器，Energid公司負(fù)責(zé)七軸控制軟體外，但機(jī)器手臂本體則是委托一家臺(tái)灣廠商生產(chǎn)。

　　此外，傳統(tǒng)大廠轉(zhuǎn)型切入機(jī)器人領(lǐng)域范例又一樁，除了廣明的達(dá)明機(jī)器人外，還有臺(tái)灣鋰電池模組大廠新普科技，為了降低集團(tuán)內(nèi)工廠的制造成本而開發(fā)工業(yè)機(jī)器人與關(guān)鍵零組件，這次在臺(tái)灣機(jī)器人與智能自動(dòng)化展上首度發(fā)表多軸機(jī)器人、技術(shù)門檻最高的諧波減速機(jī)與多軸伺服驅(qū)控器等。

　　近年來，由于全球制造業(yè)人力成本逐年攀升，加上工業(yè)4.0與智能自動(dòng)化等潮流推動(dòng)下，越來越多企業(yè)欲在旗下的工廠導(dǎo)入機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備等，尤其是3C電子產(chǎn)品精密組裝方面，多數(shù)機(jī)器人廠商均投入更多資源去開發(fā)其移動(dòng)控制精度在正負(fù)0.025mm內(nèi)的多軸機(jī)器人、更精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)控制器，還有用于機(jī)器視覺的影像辨識(shí)系統(tǒng)的辨識(shí)準(zhǔn)確率更上一層樓。

　　同時(shí)，也有臺(tái)灣代理廠商展示來自如美國Mountz等公司的微小電動(dòng)伺服起子產(chǎn)品，若多軸機(jī)器人搭配更精準(zhǔn)的夾具與微小電動(dòng)伺服起子系統(tǒng)等，便能夠重復(fù)地進(jìn)行鎖緊微小螺絲釘?shù)木芙M裝作業(yè)，對3C電子產(chǎn)品組裝廠而言，便是工廠生產(chǎn)線自動(dòng)化的一大步。

　　3. 當(dāng)小型工業(yè)機(jī)器人穿上力覺感應(yīng)皮膚即變身為協(xié)作型機(jī)器人

　　此外，在協(xié)作型機(jī)器人方面，雖然包括ABB、KUKA、安川電機(jī)、川崎重工業(yè)、EPSON、達(dá)明與Universal Robots等均有展示協(xié)作型機(jī)器人，但有代理商所羅門與新創(chuàng)公司原見科技分別展示機(jī)器人薄膜力量感測器與協(xié)作型安全皮膚等產(chǎn)品，一般小型工業(yè)機(jī)器人僅需包覆一片機(jī)器人薄膜力量感測器或者套上協(xié)作型安全皮膚，便可讓工業(yè)型機(jī)器人做到類協(xié)作型機(jī)器人的安全性，同時(shí)也兼顧工業(yè)型機(jī)器人的精準(zhǔn)度。

　　(文/拓墣產(chǎn)業(yè)研究院 柏德葳)