靈敏的假肢 柔軟機械手臂裝配光學傳感器具有人類觸覺

據(jù)英國每日郵報報道，數(shù)十年以來，機械手臂已在生產(chǎn)線上使用，能夠自動化加工和快速裝配許多商品，例如：計算機配件和汽車零件等。盡管機械手臂非常實用，但是它們?nèi)匀狈θ祟愂直郯愕挠|覺，目前，科學家設計一款柔軟機械手臂，通過觸摸能夠探測到物體的紋理和外形。

研究人員希望柔軟機械手臂將成為更加靈敏的假肢，或者有助于醫(yī)生完成手術，基于當前技術，為了使機器人能夠攥住物體，通常需要傳導電信號的電動機或者液態(tài)關節(jié)。

目前，美國康奈爾大學工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶信號結合可伸展的傳感器，通過改變所攜帶的光線信號，它們的光波導可以探測到外部環(huán)境，光線將被扭曲或者彎曲。

在傳感器的測試過程中，康奈爾大學研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結合在一起，機械手臂能夠用手指抓起3個番茄，基于光線信號扭曲度，對番茄施壓計算它們的硬度如何，同時發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。目前，這項最新研究發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學機器人技術》雜志上。（悠悠/編譯）