六自由度,6自由度的搖擺試驗(yàn)臺(tái)訂制生產(chǎn)
六自由度,6自由度的搖擺試驗(yàn)臺(tái)訂制生產(chǎn)
大的平臺(tái)尺寸是2米X2米，承重3噸。
小的平臺(tái)尺寸是1.5米X1.5米，承重1噸。
X,Y,Z軸行程≥100mm；平動(dòng)精度±0.02；偏轉(zhuǎn)角度±3°；偏轉(zhuǎn)精度0.05。
供應(yīng)廣東廣州，深圳，佛山，惠州，汕頭，江門，陽(yáng)江，湛江，珠海，東莞，汕頭，韶關(guān)，清遠(yuǎn)等各大學(xué)學(xué)院六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可模擬六十多種不同的動(dòng)作：震動(dòng)，顛簸，失重墜落，前傾后仰，上升，下降，左傾右斜； 平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)； ?包含平臺(tái)系統(tǒng)、編輯程序軟件.
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，六自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
六自由度平臺(tái)，模擬仿真平臺(tái)，伺服電動(dòng)缸平臺(tái)
六自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
有效載荷1000kg
總載荷：1180kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
| 自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
| 縱向位移 | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S2 |
| 橫向位移 | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S2g |
| 垂直升降 | ±400mm | ±333mm/s | 0.66m/S2 |
| 俯仰 | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| 偏航 | ±22° | ±16°/s | ±150°/s2 |
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W*6（單相220V）。
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
1、運(yùn)行環(huán)境溫度：????? 0~40°C
2、儲(chǔ)存溫度：????????? -20~70°C
3、濕度：????????????? 5~95%
4、防潮等級(jí)：????????? 平臺(tái)：IP64???? 控制箱：IP20
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
| ?序號(hào) | 名?? 稱 | 型????? 號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 電動(dòng)缸 | YSL93-L，直線式 | 6套 |
| 2 | 伺服電機(jī) | 2000W（有剎車）東菱 | 6套 |
| 3 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 東菱 | 6臺(tái) |
| 4 | 上平臺(tái)含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1個(gè) |
| 5 | 下平臺(tái)底座含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1套 |
| 6 | 電源和信號(hào)電纜 | 纜長(zhǎng)6m | 6套 |
| 7 | 控制箱 | 1套 |
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為2000mm×2200mm，上平臺(tái)尺寸為3100mmx2200mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約1100mm.
運(yùn)動(dòng)安全范圍4000mm X 3000mm.
A-01
平臺(tái)外形圖
電動(dòng)缸參數(shù)表
| 型號(hào) | YSL93-L | 備注 |
| 類型 | 直線式 | |
| 外形圖號(hào) | ???????? A-01 | |
| 行程 (mm) | 400 | |
| 絲桿導(dǎo)程（mm） | 10 | |
| 額定輸出力 (KN) | 5.4 | |
| 最大出力（KN） | 16.2 | |
| 額定速度 (mm/sec) | 333 | |
| 最高速度 (mm/sec) | 500 | |
| 電機(jī)功率 (W) | 2000 | 東菱，有剎車 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 2000 | |
| 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | |
| 減速比 | 1:1 | |
| 限位開(kāi)關(guān) | 有 | 二個(gè)，NPN，常開(kāi) |
| 安裝方式 | 鉸鏈 | 參照外形圖 |
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