靈敏的假肢 柔軟機(jī)械手臂裝配光學(xué)傳感器具有人類觸覺

據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道，數(shù)十年以來，機(jī)械手臂已在生產(chǎn)線上使用，能夠自動(dòng)化加工和快速裝配許多商品，例如：計(jì)算機(jī)配件和汽車零件等。盡管機(jī)械手臂非常實(shí)用，但是它們?nèi)匀狈θ祟愂直郯愕挠|覺，目前，科學(xué)家設(shè)計(jì)一款柔軟機(jī)械手臂，通過觸摸能夠探測到物體的紋理和外形。

研究人員希望柔軟機(jī)械手臂將成為更加靈敏的假肢，或者有助于醫(yī)生完成手術(shù)，基于當(dāng)前技術(shù)，為了使機(jī)器人能夠攥住物體，通常需要傳導(dǎo)電信號(hào)的電動(dòng)機(jī)或者液態(tài)關(guān)節(jié)。

目前，美國康奈爾大學(xué)工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶信號(hào)結(jié)合可伸展的傳感器，通過改變所攜帶的光線信號(hào)，它們的光波導(dǎo)可以探測到外部環(huán)境，光線將被扭曲或者彎曲。

在傳感器的測試過程中，康奈爾大學(xué)研究小組將這些傳感器與柔軟機(jī)械手臂結(jié)合在一起，機(jī)械手臂能夠用手指抓起3個(gè)番茄，基于光線信號(hào)扭曲度，對番茄施壓計(jì)算它們的硬度如何，同時(shí)發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。目前，這項(xiàng)最新研究發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學(xué)機(jī)器人技術(shù)》雜志上。（悠悠/編譯）